Nan nimewo anvan yo, nou te prezante plizyè aspè sou robo entelijan Yooheart yo ak sitiyasyon jeneral konpayi nou an. Jodi a, nimewo sa a pral pèmèt ou aprann sistematikman kijan pou opere robo entelijan Yooheart yo. Pou konprann kijan pou opere robo a, nou dwe fè l etap pa etap. Nou dwe premye konprann bouton kontwòl pandantif la. Tanpri gade foto ki anba a, dapre konpreyansyon pati ki nan foto a.
1.F1 F2
Itilizatè a defini de bouton sa yo selon bezwen li pita. Operasyon espesifik yo se jan sa a:
Etap 1JwennAnviwònman E/Snan pèmisyon sistèm yo
Etap 2Klike[DI]->[Panèl Operasyon]->[Modifye]pou antre nan modifikasyon fonksyon bouton F1 ak F2 opoze yo
Etap 3Klike sou nimewo lojisyèl ki koresponn ak F1 ak F2 a, epi antre nimewo lojisyèl fonksyon ou vle aplike a. (PS: Gen lòt fonksyon ki deja itilize nimewo lojisyèl la, sa ka fè bouton orijinal la chanje fonksyon an san efikasite, kidonk li rekòmande pou kominike avèk pwofesyonèl yo nèt; fonksyon nimewo lojisyèl la bezwen modifye epi aplike pa PLC a)
2. Fèmen
Fonksyon bloke ekran an
Lè nou peze bouton sa a, panèl ansèyman an ap montre ekran sa a
Nivo pèmisyon sistèm orijinal la ki nan kwen anwo gòch la ap vin nivo pèmisyon operatè inisyal la, epi yon siy entèdiksyon wouj ap parèt nan kwen anwo dwat la. Nan moman sa a, ou pa ka fè okenn operasyon sou bouton ansèyman an.
Kijan pou debarase m de eta sa a?
Premye klike sou siy entèdiksyon an nan kwen anwo dwat la epi ekran sa a ap parèt. Nan pwen sa a, antre 0, epi klike sou OK pou debloke bouton ansèyman an epi kontinye nan pwochen etap la.
3. Mòd antretyen, mòd otomatik, mòd ansèyman:
a: Mòd antretyen: kontwole fonksyònman yon sèl motè. Lè motè a ap vire, li ka toujou deplase menm lè preparasyon an poko fini, epi lè aks la depase limit la, li ka toujou deplase nan direksyon ki lwen limit la. Li anjeneral itilize nan peryòd konfigirasyon an.
b: Mòd otomatik: itilize pou lanse pwogram nan, oubyen pou opere aksyon espesifik nan chak paj. Nan mòd sa a, robo a fonksyone selon kalite sistèm kowòdone a, epi li pa ka antre nan mòd otomatik la jiskaske li pare.
c: Mòd ansèyman: Li itilize pou opere robo a pandan pwogramasyon. Li ka deplase selon direksyon sistèm kowòdone [Mond], [Travay], [Zouti], ak [Jwenti].
4. +、F%、-、kòmanse, pran yon poz, fini：
a:+, F%, -,: Anviwònman pousantaj vitès, ajiste pousantaj vitès la pandan operasyon otomatik nan mòd otomatik. "+": ogmante pousantaj vitès machin nan; "-": diminye pousantaj vitès machin nan; "F%": mwatye rapò vitès aktyèl la, sa vle di, 0.5% a 1%, 5% a 10%, ak 50% a 100%.
b: kòmanse, pran yon poz, fini: nan mòd otomatik, kòmanse, pran yon poz, fini pwogram k ap kouri a
5：Jwenti, Zouti, Travay, Mond：
Bouton seleksyon sistèm kowòdone a, diferan bouton yo pral fè trajektwa mouvman machin nan diferan, chwazi sistèm kowòdone ki enpòtan an selon bezwen yo
a: Sistèm kowòdone jwenti a: Detèmine dapre definisyon direksyon wotasyon jwenti a
b: Sistèm kowòdone zouti: Detèmine dapre direksyon mouvman zouti ki reyini an (aparèy fiksasyon an).
C: Sistèm kowòdone travay: Detèmine dapre sifas travay ki nesesè pou pyès ekstèn lan
d: sistèm kowòdone mondyal: detèmine dapre baz machin nan kòm orijin sant lan ak direksyon mouvman zouti a
Dat piblikasyon: 20 Jiyè 2022
