Yon kobot, oubyen yon robo kolaboratif, se yonrobo fèt pou dirèkentèraksyon robo imennan yon espas pataje, oubyen kote moun ak robo yo tou pre youn ak lòt. Aplikasyon kobot yo diferan de aplikasyon tradisyonèl yorobo endistriyèlaplikasyon kote robo yo izole de kontak imen. Sekirite kobot yo ka depann de materyèl konstriksyon lejè, kwen awondi, ak limitasyon vitès ak fòs natirèl, oswa sou detèktè ak lojisyèl ki asire konpòtman an sekirite.
Pou detèmine metòd sekirite pou aplikasyon kolaborasyon moun-machin, ISO/TC 184/SC2 WG3 te aksepte komisyon an epi li te prepare spesifikasyon teknik ISO/TS 15066 "Robo ak Ekipman Robotik — Robo Endistriyèl Koperativ". Se poutèt sa, pou l vin yon robo koperativ, li bezwen satisfè egzijans sekirite ISO/TS 15066 yo.
Premyèman, siveyans nivo sekirite a sispann. Lè yon moun antre nan zòn tès la, robo a dwe sispann travay. Dezyèmman, se gidans manyèl. Robo koperativ la ka sèlman travay dapre fòs manyen operatè a. Twazyèmman, se siveyans vitès ak separasyon. Yon robo ka sèlman travay si gen yon sèten kantite espas ant li menm ak yon moun. Katriyèmman, puisans ak puisans yo limite pa kontwolè a ak konsepsyon entegre a. Lè yon kolizyon rive, robo a dwe diminye puisans pwodiksyon an pou anpeche aksidan an. Yon robo koperativ bezwen satisfè omwen youn nan kondisyon sa yo, epi li dwe gen yon endikasyon estati lè robo a nan yon eta travay. Se sèlman lè kondisyon sa yo satisfè yo ka rele li yon robo koperativ.
Tout egzijans sa yo gen rapò ak pèfòmans sekirite, kidonk pou robo kolaboratif yo, sekirite se pwen ki pi enpòtan an. Donk, poukisa nou itilize robo kolaboratif yo? Ki avantaj robo kolaboratif yo genyen?
Premyèman, diminye depans yo. Piske pa gen okenn nesesite pou enstale baryè sekirite, li ka mete nenpòt kote nan faktori a epi yo ka ajiste li jan yo vle.
Dezyèmman, debogaj la senp. Pa gen okenn bezwen gen konesans pwofesyonèl, jis bezwen deplase kò robo a pou anseye.
Twazyèmman, diminye aksidan sekirite yo. Robo kolaboratif yo pi fasil pou kontwole pase robo endistriyèl yo.
Epi tout bagay sa yo detèmine pa karakteristik estriktirèl yo.
Premye a se detèktè koupl li a. Robo kolaboratif la gen sis detèktè koupl ki ka detekte kolizyon epi asire sekirite, epi tou fè mouvman robo a pi presi.
Dezyèmman, pozisyon enstalasyon modil kondwi sèrvo a. Modil kondwi sèrvo a kontwole robo mobil lan pa kouran elektrik. Modil kondwi sèrvo robo endistriyèl la anjeneral enstale nan kabinè kontwòl la, pandan ke robo kolaboratif la enstale nan chak jwenti. Lè yo konte pozisyon robo a de fwa, robo kolaboratif yo pi egzak e pi an sekirite pase robo endistriyèl yo.
Dat piblikasyon: 24 septanm 2021
