Ki sa yon robo endistriyèl ye? Ak kisa li fèt? Kijan li deplase? Kijan ou kontwole li? Kisa li fè?
Petèt ou gen anpil kesyon sou endistri robo endistriyèl yo. 9 pwen konesans sa yo ka ede ou byen vit etabli konpreyansyon debaz sou robo endistriyèl yo.
1. Kisa yon robo endistriyèl ye?
Yon robo se yon machin ki gen plis degre libète nan espas twa dimansyon epi ki ka reyalize anpil aksyon ak fonksyon antropomòfik, epi robo endistriyèl la itilize nan pwodiksyon endistriyèl robo yo. Karakteristik li yo se pwogramasyon, antropomòfik, inivèsèl, ak mekatronik.
2. Ki sistèm robo endistriyèl yo ye? Kisa eKisa pou m fè?
Sistèm kondwi: Transmisyon ki fè robo a fonksyone.
Sistèm estrikti mekanik: yon sistèm mekanik plizyè degre libète ki konpoze de fuselage, bra, ak zouti nan bout yon manipilatè.
Sistèm deteksyon: Li konpoze de yon modil detèktè entèn ak yon modil detèktè ekstèn pou jwenn enfòmasyon sou sitiyasyon anviwònman entèn ak ekstèn.
Sistèm entèaktif robo-anviwònman: Sistèm ki reyalize entèraksyon ak kowòdinasyon ant robo endistriyèl yo ak ekipman ki nan anviwònman ekstèn lan.
Sistèm entèraksyon moun-machin: operatè a patisipe nan kontwòl robo a ak aparèy kontak robo a.
Sistèm kontwòl: Selon pwogram enstriksyon operasyon robo a ak siyal fidbak ki soti nan detèktè a pou kontwole mekanis egzekitif robo a pou konplete mouvman ak fonksyon espesifye a.
3. Ki sa libète robo vle di?
Degre libète a refere a kantite mouvman aks kowòdone endepandan robo a, ki pa ta dwe enkli degre libète ouvèti ak fèmti grif men an (zouti nan bout la). Nan espas twa dimansyon, sis degre libète nesesè pou dekri pozisyon ak atitid yon objè, twa degre libète nesesè pou operasyon pozisyon (ren, zepòl, ak koud), ak twa degre libète pou operasyon atitid (tangay, lace ak woule).
Robo endistriyèl yo fèt dapre objektif yo epi yo ka mwens pase oswa plis pase sis degre libète.
4. Ki prensipal paramèt ki enplike nan robo endistriyèl yo?
Degre libète, presizyon pozisyonman repete, ranje travay, vitès maksimòm travay, ak kapasite chaj.
5. Ki fonksyon fuselage la ak bra a? Sou kisa nou ta dwe peye atansyon?
Fuselage la se yon pati nan bra sipò a, ki jeneralman reyalize mouvman leve ak tangaj. Fuselage la ta dwe fèt ak ase rèd ak estabilite; Mouvman an ta dwe fleksib, longè manch gid mouvman leve a pa ta dwe twò kout, pou evite fenomèn bloke, anjeneral, ta dwe gen yon aparèy gid; Layout estrikti bra a ta dwe rezonab pou chaj estatik ak dinamik ponyèt la ak pyès la, espesyalman lè mouvman gwo vitès la pral pwodui yon gwo fòs inèsi, lakòz enpak, afekte presizyon pozisyonman an.
Lè w ap desine bra a, ou dwe peye atansyon sou egzijans gwo rèd, bon direksyon, lejè, mouvman dous, ak gwo presizyon pozisyonman. Lòt sistèm transmisyon yo ta dwe osi kout ke posib pou amelyore presizyon ak efikasite transmisyon an; Layout chak eleman ta dwe rezonab, epi operasyon ak antretyen an ta dwe pratik; Nan sikonstans espesyal, yo ta dwe konsidere efè radyasyon tèmik nan yon anviwònman tanperati ki wo epi yo ta dwe konsidere pwoteksyon kont korozyon nan yon anviwònman koroziv. Nan yon anviwònman danjere, yo ta dwe konsidere kontwòl revòlt.
6. Ki fonksyon prensipal degre libète a sou ponyèt la?
Degre libète nan ponyèt la sitou konsène reyalize atitid men an vle a. Pou fè men an ka nan nenpòt direksyon nan espas, ponyèt la ka reyalize wotasyon twa aks kowòdone X, Y, ak Z nan espas. Sa vle di, li gen twa degre libète, tonaj baskile, ak defleksyon.
7. Fonksyon ak karakteristik zouti final robo a
Yon men robotik se yon eleman ki itilize pou kenbe yon pyès travay oswa yon zouti. Li se yon eleman apa ki ka gen yon grif oswa yon zouti espesyal.
8. Selon prensip blokaj la, ki kalite zouti pwent yo divize an? Ki fòm espesifik ki enkli?
Selon prensip blokaj la, men blokaj fen an divize an de kategori: klas blokaj la gen ladan kalite sipò entèn, kalite blokaj ekstèn, kalite blokaj ekstèn translasyon, kalite zen, ak kalite sous; Klas adsorpsyon an gen ladan kalite aspirasyon mayetik ak kalite aspirasyon lè.
9. Diferans ki genyen ant transmisyon idwolik ak transmisyon pneumatik nan fòs operasyon, pèfòmans transmisyon, ak pèfòmans kontwòl?
Pouvwa fonksyònman. Idwolik la ka jwenn yon gwo mouvman lineyè ak fòs wotasyon, kenbe pwa 1000 a 8000N; Presyon lè a ka jwenn yon ti fòs mouvman lineyè ak fòs wotasyon, epi kenbe pwa a mwens pase 300N.
Pèfòmans transmisyon. Konpresibilite idwolik la piti, transmisyon an dous, pa gen enpak, fondamantalman, pa gen okenn fenomèn reta nan transmisyon, ki reflete vitès mouvman sansib jiska 2m/s; Viskozite lè konprese a piti, pèt nan tiyo a piti, to koule a gwo, vitès la wo, men estabilite a pòv nan gwo vitès, enpak la grav. Anjeneral, silenn lan gen yon vitès 50 a 500mm/s.
Pèfòmans kontwòl. Presyon idwolik ak koule yo fasil pou kontwole, vitès la regilasyon san chanjman atravè règleman; Presyon ki ba a pa fasil pou kontwole, li difisil pou lokalize avèk presizyon, epi jeneralman li pa fè kontwòl sèrvo.
Dat piblikasyon: 7 Desanm 2022
