Yon robo endistriyèl se enfrastrikti pwodwi automatisation endistriyèl yo, yon sistèm kontwòl servo se yon pati enpòtan nan robo a.
Bezwen motè sèrvo robo endistriyèl yo pi wo pase lòt pati yo.
Sepandan, pou manifaktirè robo yo ak itilizatè robo yo, li toujou yon travay difisil pou chwazi yon sistèm kontwòl sèrvo ki apwopriye. Nan pri total fabrikasyon robo endistriyèl yo, pri sistèm kontwòl sèrvo a rive jiska 70% (ki gen ladan reduktè a), epi kò li ak akseswa ki gen rapò ak li yo sèlman reprezante mwens pase 30%, kidonk nou ka wè ke sistèm kontwòl sèrvo a se yon pati enpòtan nan reyalize kontwòl kò robo a ak kontwòl mekanis kondwi a.
Premyeman, motè sèrvo a dwe gen yon repons rapid. Tan motè a pran depi li resevwa siyal enstriksyon an pou l rive nan konplete eta fonksyònman enstriksyon an ta dwe kout. Plis tan repons siyal kòmand lan kout, plis sansiblite sistèm sèrvo elektrik la wo, se plis pèfòmans repons rapid la bon. Anjeneral, yo itilize gwosè konstan tan elektwomekanik sèrvo motè a pou montre pèfòmans repons rapid sèrvo motè a.
Sepandan, pou manifaktirè robo yo ak itilizatè robo yo, li toujou yon travay difisil pou chwazi yon sistèm kontwòl sèrvo ki apwopriye. Nan pri total fabrikasyon robo endistriyèl yo, pri sistèm kontwòl sèrvo a rive jiska 70% (ki gen ladan reduktè a), epi kò li ak akseswa ki gen rapò ak li yo sèlman reprezante mwens pase 30%, kidonk nou ka wè ke sistèm kontwòl sèrvo a se yon pati enpòtan nan reyalize kontwòl kò robo a ak kontwòl mekanis kondwi a.
Dezyèmman, rapò inèsi koupl demaraj motè sèrvo a gwo. Nan ka chaj kondwi, motè sèrvo robo a oblije gen yon gwo koupl demaraj ak yon ti moman inèsi.
Finalman, motè sèrvo a ta dwe gen karakteristik kontwòl kontinwite ak lineyè. Avèk chanjman siyal kontwòl la, vitès motè a ka chanje kontinyèlman, e pafwa vitès la pwopòsyonèl ak siyal kontwòl la oubyen apeprè pwopòsyonèl.
Natirèlman, pou l ka koresponn ak fòm robo a, motè sèrvo a dwe piti nan gwosè, mas ak gwosè aks. Li kapab tou reziste kondisyon fonksyònman difisil, li ka fè operasyon akselerasyon ak deselerasyon pozitif ak negatif trè souvan, epi li ka reziste plizyè surcharge nan yon ti tan.
Motè sèrvo Yooheart la ak yon detèktè presizyon ki wo, ka bay siyal elektrik yo avèk presizyon. An menm tan, robo Yooheart la gen avantaj tankou yon ranje vitès ki laj ase ak yon kapasite chaj ki ba ase fò, yon kapasite repons rapid ak yon kapasite anti-entèferans ki fò, sa ki fè robo Yooheart la deplase vit, pozisyon an gen yon gwo presizyon epi li ka fè aksyon yo byen.
Dat piblikasyon: 12 Me 2022
