Gripper nan yon robo endistriyèl, ke yo rele tou fen-efèktè a, enstale sou bra a nan yon robo endistriyèl pou atrab materyo a oswa fè operasyon dirèkteman.Li gen fonksyon nan blocage, transpòte ak mete materyo a nan yon pozisyon sèten.Jis kòm bra a mekanik imite bra imen an, grip la fen imite men imen an.Bra a mekanik ak pinza nan fen konplètman konstitye wòl nan bra imen an.
I. Gripper fen komen
Yon men san dwèt, tankou yon grif paralèl;Li kapab yon grip umanoid, oswa yon zouti pou travay pwofesyonèl, tankou yon zam espre oswa zouti soude ki monte sou ponyèt robo a.
1. Vakyòm pou aspirasyon
Anjeneral, objè yo absòbe pa kontwole ponp lè a.Dapre divès fòm objè yo dwe atrab, sifas objè yo ta dwe lis, epi yo pa ta dwe twò lou.Senaryo aplikasyon yo limite, ki se nòmalman konfigirasyon estanda bra mekanik la.
2. mou grip
Men mou ki fèt ak fabrike ak materyèl mou te atire atansyon lajè.Men mou a ka reyalize efè a nan deformation lè l sèvi avèk materyèl fleksib, epi li ka adaptasyon kouvri objè a sib san yo pa konnen fòm egzak li yo ak gwosè davans.Li espere rezoud pwoblèm nan nan gwo-echèl pwodiksyon otomatik nan atik iregilye ak frajil.
3. Souvan yo itilize nan endistri - dwèt paralèl
Kontwòl elektrik, estrikti senp, plis matirite, souvan itilize nan endistri.
4. Tan kap vini an — Multi-dwèt men dexterous
Anjeneral, Ang ak fòs ka ajiste avèk presizyon atravè kontwòl elektrik pou reyalize konpwann nan sèn konplèks.Konpare ak men tradisyonèl rijid la, aplikasyon an nan men milti-degre-of-libète anpil amelyore dèksterite a ak kapasite kontwòl nan men milti-dwèt dexterous.
Kòm dividann demografik la disparèt, mare nan ranplasman machin ap vini, ak demann lan pou robo ap monte rapidman.Kòm pi bon patnè nan bra mekanik, mache domestik la nan priz fen pral tou inogire nan devlopman rapid.
II.Gripper etranje
1. mou grip
Diferan de pinza tradisyonèl mekanik, pinza mou yo plen ak lè andedan epi sèvi ak materyèl elastik deyò, sa ki ka rezoud difikilte aktyèl yo nan davwa ak arachman nan jaden an nan robo endistriyèl.Li ka itilize nan manje, agrikilti, chimik chak jou, lojistik ak lòt jaden.
2, grif adezyon Electrostatic
Fòm grif blocage inik, lè l sèvi avèk prensip adsorption elektwostatik. Kranpon elektrik adezif li yo fleksib epi yo ka fasilman anpile materyèl tankou kwi, may ak fib konpoze ak ase presizyon pou kenbe yon cheve nan tèt.
3. Pneumatic de dwèt, twa dwèt
Malgre ke teknoloji prensipal la sou mache a metrize pa konpayi etranje yo, men kapasite aprantisaj domestik la trè fò, si li se grif elektrik oswa grif fleksib, konpayi domestik yo te fè byen nan menm jaden an, e gen pi gwo avantaj nan pri. pran yon gade nan ki jan manifaktirè domestik yo ap fè.
III.Gripper domestik
Twa dwèt konfigirasyon reconfigurable: Jan yo montre nan konsepsyon sa a, konpare ak senk dwèt men robo dexterous, adopte twa refere a gen tan pwan pi plis efikasite modilè konfigirasyon reconfigurable, ka nan okenn pèt oswa domaj se site la nan dèksterite, anpil redwi konpleksite nan mekanis ak sistèm kontwòl elektrik, ka reyalize malaxaj, priz, kenbe, kranpon, ak konsyans, fòs ka ajiste nan pwan règ ak fòm iregilye nan materyo a, fò inivèsalite, pwan varye ant kèk milimèt a 200 milimèt, pwa mwens pase 1kg, chaj. kapasite 5kg.
Men dexterous milti-dwèt yo se lavni an.Malgre kounye a yo itilize nan rechèch laboratwa, pa te pwodiksyon gwo-echèl ak itilizasyon endistriyèl, an menm tan an, pri a se chè, men pi pre a nan pwodwi a nan men yon nonm, gen plis libète, plis ka adapte yo ak anviwònman an konplèks, ka fè travay miltip, fò komen, ka reyalize yon varyete de transfòmasyon fleksib ant eta estrikti, kneading, clip, kenbe diversification nan atrab ak operasyon kapasite, pi lwen pase tradisyonèl vle di plis ranje. nan fonksyon nan men an robo.
Tan poste: Nov-10-2021
