Prensipal yon robo endistriyèl, ke yo rele tou efèktè final, enstale sou bra yon robo endistriyèl pou kenbe pyès travay la oswa fè operasyon dirèkteman. Li gen fonksyon pou bloke, transpòte epi mete pyès travay la nan yon sèten pozisyon. Menm jan bra mekanik la imite bra moun nan, prensipal final la imite men moun nan. Bra mekanik la ak prensipal final la konstitye wòl bra moun nan nèt.
I. Pins fen komen
Yon men san dwèt, tankou yon grif paralèl; Li kapab yon priz imen, oswa yon zouti pou travay pwofesyonèl, tankou yon zam espre oswa yon zouti soude monte sou ponyèt robo a.
1. Tas aspirasyon vakyòm
Anjeneral, yo absòbe objè yo lè yo kontwole ponp lè a. Selon divès fòm objè yo vle kenbe, sifas objè yo ta dwe lis, epi yo pa ta dwe twò lou. Senaryo aplikasyon yo limite, ki se anjeneral konfigirasyon estanda bra mekanik la.
2. Grip mou
Men mou ki fèt ak fabrike ak materyèl mou yo te atire anpil atansyon. Men mou sa a ka reyalize efè defòmasyon an lè l sèvi avèk materyèl fleksib, epi li ka adapte ak kouvri objè sib la san yo pa konnen fòm ak gwosè egzak li davans. Li espere rezoud pwoblèm pwodiksyon otomatik sou gwo echèl atik iregilye ak frajil yo.
3. Souvan itilize nan endistri — dwèt paralèl
Kontwòl elektrik, estrikti senp, pi matirite, souvan itilize nan endistri.
4. Lavni an — Men abil ki gen plizyè dwèt
Anjeneral, ang lan ak fòs la ka ajiste avèk presizyon atravè kontwòl elektrik pou rive nan konpreyansyon sèn konplèks yo. Konpare ak men rijid tradisyonèl la, aplikasyon men milti-degre-libète a amelyore anpil ladrès ak kapasite kontwòl yon men abil ki gen plizyè dwèt.
Pandan dividann demografik la ap disparèt, vag ranplasman machin ap vini, epi demann pou robo ap ogmante rapidman. Antanke pi bon patnè pou bra mekanik, mache lokal pou priz final la pral inogire tou yon devlopman rapid.
II. Grip etranje
1. Grip mou
Kontrèman ak priz mekanik tradisyonèl yo, priz mou yo plen ak lè anndan epi yo itilize materyèl elastik deyò, sa ki ka rezoud difikilte aktyèl yo nan ranmase ak sezi nan domèn robo endistriyèl yo. Li ka itilize nan manje, agrikilti, pwodui chimik chak jou, lojistik ak lòt domèn.
2, grif adezyon elektwostatik
Fòm grif blokaj inik, lè l sèvi avèk prensip adsorpsyon elektwostatik. Kranpon adezif elektrik li yo fleksib epi yo ka fasilman anpile materyèl tankou kwi, may ak fib konpoze ak ase presizyon pou kenbe yon mèch cheve.
3. Pneumatic de dwèt, twa dwèt
Malgre ke konpayi etranje yo metrize prensipal teknoloji sou mache a, kapasite aprantisaj domestik la trè fò, kit se grif elektrik oswa grif fleksib, konpayi domestik yo te byen fè nan menm domèn nan, epi gen pi gwo avantaj nan pri. Ann pran yon gade sou kijan manifaktirè domestik yo ap fè.
III. Grip domestik
Konfigirasyon rekonfigurab twa dwèt: Jan yo montre nan konsepsyon sa a, konpare ak yon robo senk dwèt ki abil, twa dwèt yo adopte pou yon konfigirasyon modilè rekonfigurab ki pi efikas, san okenn pèt oswa domaj, se prensip ladrès la, diminye anpil konpleksite mekanis ak sistèm kontwòl elektrik la, ka reyalize petri, priz, kenbe, kranpon, avèk konsyans, fòs la ka ajiste pou règ priz ak fòm iregilye pyès la, inivèsalite fò, priz varye ant kèk milimèt ak 200 milimèt, pwa mwens pase 1kg, kapasite chaj 5kg.
Men abil ki gen plizyè dwèt yo reprezante lavni. Malgre ke kounye a yo itilize nan rechèch laboratwa, yo pa pwodui sou gwo echèl ni itilize endistriyèlman, an menm tan, pri a chè, men yo pi pre pwodwi yon men moun, yo gen plis libète, yo ka adapte yo ak anviwònman konplèks, yo ka fè plizyè travay, yo gen gwo pwen komen, yo ka reyalize yon varyete transfòmasyon fleksib ant eta estrikti, petri, klip, kenbe, divèsifye kapasite nan kenbe ak operasyon, pi lwen pase mwayen tradisyonèl yo. Fonksyon men robo yo ogmante anpil pi lwen pase mwayen tradisyonèl yo.
Dat piblikasyon: 10 novanm 2021
