Entegre koupe plasma robotik mande pou plis pase jis yon flanbo tache nan fen bra robot la. Konesans nan pwosesis la koupe plasma se kle.trezò
Faktori metal atravè endistri a - nan atelye, machin lou, konstriksyon bato ak asye estriktirèl - fè efò pou satisfè atant livrezon egzijan pandan y ap depase kondisyon kalite. Yo toujou ap chèche diminye depans yo pandan y ap fè fas ak pwoblèm nan toujou prezan nan kenbe travay kalifye. Biznis se pa fasil.
Anpil nan pwoblèm sa yo ka remonte tounen nan pwosesis manyèl ki toujou répandus nan endistri a, espesyalman lè yo fabrike pwodwi ki gen fòm konplèks tankou kouvèti veso endistriyèl, konpozan asye estriktirèl koube, ak tiyo ak tib. Anpil manifaktirè yo konsakre 25 a 50 pousan nan yo. tan MACHINING pou make manyèl, kontwòl kalite, ak konvèsyon, lè tan aktyèl la koupe (anjeneral ak yon oxyfuel ki kenbe men oswa kouto plasma) se sèlman 10 a 20 pousan.
Anplis de sa nan tan an konsome pa pwosesis manyèl sa yo, anpil nan koupe sa yo yo fèt alantou move kote karakteristik, dimansyon oswa tolerans, ki mande anpil operasyon segondè tankou fanm k'ap pile ak rivork, oswa vin pi mal, Materyèl ki bezwen yo dwe kraze. Anpil magazen dedye kòm otan ke 40% nan tan pwosesis total yo nan travay sa a ki pa gen anpil valè ak fatra.
Tout bagay sa yo te mennen nan yon endistri pouse nan direksyon pou automatisation.Yon boutik ki otomatize operasyon flanbo manyèl koupe pou pati konplèks milti-aks aplike yon selil koupe plasma robotik epi, san sipriz, te wè pwogrè gwo. Operasyon sa a elimine layout manyèl, ak yon travay ki ta pran 5 moun 6 èdtan kounye a ka fè nan jis 18 minit lè l sèvi avèk yon robo.
Pandan ke benefis yo evidan, mete ann aplikasyon koupe plasma robotik mande pou plis pase jis achte yon robo ak yon flanbo plasma. yon entegratè sistèm manifakti ki antrene ki konprann ak konprann teknoloji plasma ak konpozan sistèm ak pwosesis ki nesesè pou asire ke tout kondisyon yo entegre nan konsepsyon batri a.
Epitou konsidere lojisyèl an, ki se joui youn nan eleman ki pi enpòtan nan nenpòt ki sistèm koupe plasma robotik. pran anpil tan pou adapte robo a nan koupe plasma ak anseye chemen an koupe, w ap jis gaspiye anpil lajan.
Pandan ke lojisyèl simulation robotik se komen, efikas selil robotik plasma koupe itilize offline lojisyèl pwogram robotik ki pral otomatikman fè pwogramasyon chemen robo, idantifye ak konpanse pou kolizyon, epi entegre konesans pwosesis koupe plasma. Enkòpore konesans pwosesis plasma gwo twou san fon se kle. , Otomatize menm aplikasyon ki pi konplèks robotik koupe plasma vin pi fasil.
Koupe Plasma fòm konplèks milti-aks mande pou jeyometri flanbo inik.Aplike jeyometri flanbo yo itilize nan yon aplikasyon tipik XY (gade Figi 1) nan yon fòm konplèks, tankou yon tèt veso presyon koube, epi w ap ogmante chans pou kolizyon. Pou rezon sa a, flanbo ki byen file (ak yon konsepsyon "pwente") pi byen adapte pou koupe fòm robotik.
Tout kalite kolizyon pa ka evite ak yon flach byen file-ang pou kont li.Pwogram pati a dwe genyen tou chanjman nan wotè a koupe (sa vle di pwent la flanbo dwe gen clearance nan pyès travay la) pou fè pou evite kolizyon (gade Figi 2).
Pandan pwosesis la koupe, gaz plasma a koule desann kò flanbo a nan yon direksyon toubiyon nan pwent flanbo a. Aksyon wotasyon sa a pèmèt fòs santrifujeur rale patikil lou soti nan kolòn gaz la nan periferik twou bouch la ak pwoteje asanble flanbo a soti nan. koule nan elektwon cho. Tanperati plasma a se fèmen nan 20,000 degre Sèlsiyis, pandan y ap pati yo kòb kwiv mete nan flanbo a fonn nan 1,100 degre Sèlsiyis.Consumables bezwen pwoteksyon, ak yon kouch posibilite nan patikil lou bay pwoteksyon.
Figi 1. Kò flanbo estanda yo fèt pou koupe metal fèy. Sèvi ak flanbo a menm nan yon aplikasyon milti-aks ogmante chans pou kolizyon ak pyès la.
Toubiyon an fè yon bò nan koupe a pi cho pase lòt la.Tourch ak gaz wotasyon nan goch tipikman mete bò a cho nan koupe a sou bò dwat la nan arc la (lè yo wè soti nan pi wo a nan direksyon koupe a). enjenyè pwosesis travay di pou optimize bò ki bon nan koupe a epi li sipoze ke bò a move (gòch) yo pral bouyon (gade Figi 3).
Karakteristik entèn yo bezwen koupe nan yon direksyon goch, ak bò a cho nan plasma a fè yon koupe pwòp sou bò dwat la (bò kwen pati). Olye de sa, perimèt pati a bezwen koupe nan yon direksyon nan goch. flanbo koupe nan move direksyon an, li ka kreye yon gwo cône nan pwofil la koupe ak ogmante fatra sou kwen nan pati a. Esansyèlman, w ap mete "bon koupe" sou bouyon.
Remake byen ke pifò tab koupe panèl plasma gen entèlijans pwosesis bati nan kontwolè a konsènan direksyon koupe arc la. Men, nan jaden an nan robotik, detay sa yo pa nesesèman li te ye oswa konprann, epi yo poko entegre nan yon kontwolè robo tipik - kidonk li enpòtan pou gen lojisyèl offline pwogramasyon robo ak konesans nan pwosesis plasma entegre.
Mouvman flanbo yo itilize pou pèse metal la gen yon efè dirèk sou consommables koupe plasma. Si flanbo plasma a pèse fèy la nan wotè koupe (twò pre materyo a), rkul metal la fonn ka byen vit domaje plak pwotèj li a ak bouch. pòv bon jan kalite koupe ak redwi lavi konsomasyon.
Yon fwa ankò, sa a raman rive nan aplikasyon pou koupe tòl ak yon gantry, kòm segondè degre nan ekspètiz flanbo deja bati nan kontwolè a. Operatè a peze yon bouton pou kòmanse sekans pèse a, ki inisye yon seri evènman asire bon wotè pèse. .
Premyèman, flanbo a fè yon pwosedi wotè-deteksyon, anjeneral, lè l sèvi avèk yon siyal ohmik pou detekte sifas materyo a.Apre pozisyone plak la, flanbo a retracte soti nan plak la nan wotè transfè a, ki se distans ki pi bon pou arc plasma a transfere. nan materyo a.Yon fwa yo transfere arc plasma a, li ka chofe nèt.Nan pwen sa a flanbo a deplase nan wotè a pèse, ki se yon distans ki pi an sekirite nan materyo a ak pi lwen soti nan blowback la nan materyèl la fonn.Touch la kenbe sa a. distans jiskaske arc plasma a konplètman penetre plak la.Apre reta pèse a fini, flanbo a deplase desann nan direksyon plak metal la epi li kòmanse mouvman an koupe (gade Figi 4).
Yon fwa ankò, tout entèlijans sa a anjeneral bati nan kontwolè a plasma yo itilize pou koupe fèy, pa kontwolè a robo. Koupe robot tou gen yon lòt kouch konpleksite.Piercing nan wotè a mal se move ase, men lè koupe fòm milti-aks, flanbo a. ka pa nan pi bon direksyon pou pyès la ak epesè materyèl.Si flanbo a pa pèpandikilè ak sifas metal li pèse, li pral fini koupe yon koup transvèsal pi epè pase sa nesesè, gaspiye lavi konsomabl. nan move direksyon an ka mete asanble flanbo a twò pre sifas materyo a, ekspoze li nan fonn blowback ak sa ki lakòz echèk twò bonè (gade Figi 5).
Konsidere yon aplikasyon koupe plasma robotik ki enplike koube tèt la nan yon veso presyon. Menm jan ak koupe fèy, yo ta dwe mete flanbo robot la pèpandikilè ak sifas materyèl la pou asire koup transvèsal ki pi mens posib pou pèforasyon. Kòm flanbo plasma a apwoche materyo a. , li itilize deteksyon wotè jiskaske li jwenn sifas veso a, Lè sa a, retracte sou aks flanbo a pou transfere wotè. Apre yo fin transfere arc la, flanbo a retracte ankò sou aks flanbo a pou pèse wotè, san danje lwen blowback (gade Figi 6) .
Yon fwa reta pèse a ekspire, flanbo a bese nan wotè a koupe.Lè pwosesis kontou, flanbo a vire toutotou nan direksyon an koupe vle ansanm oswa nan etap.Nan pwen sa a, sekans nan koupe kòmanse.
Robo yo rele sistèm overdetermined.Sa te di, li gen plizyè fason pou li ale nan menm pwen an.Sa vle di ke nenpòt moun ki anseye yon robo pou avanse pou pi, oswa nenpòt lòt moun, dwe gen yon sèten nivo ekspètiz, si wi ou non nan konprann mouvman robo oswa machin nan. kondisyon pou koupe plasma.
Malgre ke teach pendant yo te evolye, kèk travay yo pa natirèlman apwopriye pou anseye pendant pwogramasyon-espesyalman travay ki enplike yon gwo kantite melanje pati ki ba-volim.Robo pa pwodwi lè yo anseye yo, ak ansèyman nan tèt li ka pran èdtan, oswa menm jou pou pati konplèks.
Lojisyèl pwogramasyon robo offline ki fèt ak modil koupe plasma pral entegre ekspètiz sa a (gade Figi 7). Sa a gen ladan direksyon koupe gaz plasma, deteksyon wotè inisyal, sekans pèse, ak optimize vitès koupe pou pwosesis flanbo ak plasma.
Figi 2. Flanbo byen file ("pwente") pi byen adapte pou koupe plasma robotik.Men, menm ak jeyometri flanbo sa yo, li pi bon pou ogmante wotè koupe a pou minimize chans pou kolizyon.
Lojisyèl la bay ekspètiz robotik ki nesesè pou pwograme sistèm overdetermined.Li jere sengularite, oswa sitiyasyon kote robotik fen-efèktè a (nan ka sa a, flanbo plasma a) pa ka rive jwenn pyès la;limit jwenti;overtravel;woulib ponyèt;deteksyon kolizyon;aks ekstèn;ak toolpath optimisation.Premyèman, pwogramè a enpòte fichye CAD nan pati a fini nan lojisyèl offline robo pwogramasyon, Lè sa a, defini kwen an yo dwe koupe, ansanm ak pwen an pèse ak lòt paramèt, pran an kont kolizyon ak kontrent ranje.
Kèk nan dènye iterasyon yo nan lojisyèl offline robotics sèvi ak sa yo rele travay ki baze sou pwogram offline. , ak Lè sa a, chwazi chanje pwen yo kòmanse ak fen, osi byen ke direksyon an ak enklinasyon nan flanbo plasma a.Programming jeneralman kòmanse (endepandan de mak la nan bra a robo oswa sistèm plasma) ak montan yo enkli yon modèl robo espesifik.
Simulation ki kapab lakòz la ka pran an kont tout bagay nan selil robotik la, ki gen ladan eleman tankou baryè sekirite, enstalasyon, ak flanbo plasma. Lè sa a, li konte pou nenpòt ki erè kinematik potansyèl ak kolizyon pou operatè a, ki moun ki ka Lè sa a, korije pwoblèm nan. yon simulation ta ka revele yon pwoblèm kolizyon ant de koupe diferan nan tèt la nan yon veso presyon. Chak Ensizyon se nan yon wotè diferan sou kontou tèt la, kidonk mouvman rapid ant ensizyon yo dwe kont pou clearance ki nesesè-yon ti detay, rezoud anvan travay la rive nan etaj la, ki ede elimine tèt fè mal ak fatra.
Pèsistan mank travayè ak demann kliyan k ap grandi te pouse plis manifaktirè yo ale nan koupe plasma robotik.Malerezman, anpil moun plonje nan dlo a jis yo dekouvri plis konplikasyon, espesyalman lè moun yo entegre automatisation manke konesans nan pwosesis la koupe plasma.Chemen sa a pral sèlman. mennen nan fristrasyon.
Entegre konesans koupe plasma depi nan kòmansman an, ak bagay sa yo chanje.Avèk entèlijans pwosesis plasma, robo a ka vire epi deplase jan sa nesesè pou fè pèse ki pi efikas la, pwolonje lavi a nan consommables.Li koupe nan direksyon ki kòrèk la ak manèv pou fè pou evite nenpòt pyès travay. kolizyon.Lè yo swiv chemen sa a nan automatisation, manifaktirè yo rekòlte rekonpans.
Atik sa a baze sou "Avans nan Koupe Plasma Robotics 3D" prezante nan konferans FABTECH 2021 la.
FABRICATOR se pi gwo magazin endistri metal yo fòme ak fabwikasyon nan Amerik di Nò. Magazin an bay nouvèl, atik teknik ak ka istwa ki pèmèt manifaktirè yo fè travay yo pi efikas. FABRICATOR ap sèvi endistri a depi 1970.
Kounye a ak aksè konplè nan edisyon dijital The FABRICATOR, aksè fasil nan resous endistri ki gen anpil valè.
Edisyon dijital The Tube & Pipe Journal se kounye a konplètman aksesib, bay aksè fasil a resous endistri valab.
Jwi aksè konplè nan edisyon dijital STAMPING Journal, ki bay dènye avansman teknolojik, pi bon pratik ak nouvèl endistri pou mache Stamping metal la.
Kounye a ak aksè konplè nan edisyon dijital The Fabricator en Español, aksè fasil ak resous endistri ki gen anpil valè.
Tan poste: Me-25-2022
