Avèk devlopman teknoloji robo soude a, pi plis ak plis endistri yo te kòmanse jwi dividann soude entelijan an, paske li bay teknoloji pri-efikas pou antrepriz yo reyalize entèlijans, enfòmasyon, ak automatisation pwodwi soude. Nan endistri lou a, estasyon travay soude robo soude ak arc la, ki entegre teknoloji robo, pwosesis soude, konsepsyon mekanik, teknoloji deteksyon, teknoloji kontwòl otomatik, ak sistèm MES ak lòt disiplin, sitou rezoud demann ekipman automatisation pwosesis soude nan fabrikasyon pou endistri a. Natirèlman, kèlkeswa endistri a pou reyalize soude entelijan, li jeneralman inséparab ak fil soude kalite siperyè, paske bon jan kalite fil la pral gen yon gwo enpak sou estabilite fil elektrik la nan pwosesis soude a, bon jan kalite soude a, elatriye.
1 konpozisyon robo soude ak arc
Yon robo endistriyèl se yon bagay ki pwogramab, antropomòfik, inivèsèl, epi entelijan, epi li te lajman itilize nan anpil endistri. Robo endistriyèl yo ka konbine avèk lòt ekipman pou fòme diferan direksyon aplikasyon robo, aplikasyon tipik yo enkli soude, pentire, asanblaj, koleksyon ak plasman (tankou anbalaj, palètizasyon, ak SMT), enspeksyon ak tès pwodwi, elatriye.
Yon robo soude ak arc konpoze sitou de ekipman soude ak arc ak yon sistèm robo. Sistèm robo a konpoze de yon kò robo ak yon kabinè kontwòl (materyèl ak lojisyèl soude ak arc, elatriye). Ekipman soude ak arc la konpoze de yon ekipman pou pouvwa soude, yon mekanis pou bay fil, yon zam soude ak lòt pati. Robo ki pi entelijan yo ekipe tou ak detèktè lazè oswa vizyon ak sistèm kontwòl elektrik. Yon estasyon travay robo soude ak arc tipik montre nan Figi 1.
Yon aplikasyon tipik nan yon estasyon travay robo soude ak 2 arc
(1) Estasyon travay soude robo senp Fason ki pi senp pou yon estasyon travay soude ak arc se yon sèl robo, yon sèl ekipman pouvwa soude, yon zam soude ak yon senp ekipman. Kalite estasyon travay soude robo sa a se pi debaz la, men li ka itilize tou lòt konpozan konplèks nan liy pwodiksyon soude robo. Figi 2 montre yon estasyon travay robo soude ak arc senp. Robo estasyon travay sa a se robo Fanuc la, ki se aktuateur tout sistèm estasyon travay la. Kabinè kontwòl la se sant sèvo sistèm robo a, ki responsab pou transmisyon done ak siyal aktuateur a epi ki kontwole mouvman aktuateur a. Aparèy ansèyman an se yon koòdone moun-òdinatè, kote debogeur a ka modifye pwogram nan selon egzijans pwodwi a. Ekipman pouvwa soude a adopte yon soudeur Lincoln, epi robo a ka kominike avèk rezo Arclink la, ki pratik pou transmisyon siyal soude ant robo a ak soudeur a. Zam soude TBI a ak machin soude a, fil soude a ak zouti yo fòme yon chemen konplè pou reyalize soude pyès la.
Atravè konstriksyon estasyon soude robo yo, kèk pwodwi endistriyèl senp ka reyalize soude otomatik. Depi pozisyon pwodwi a nan zouti a byen plase pou yon pwodwi an patikilye, pwogram ansèyman trajectoire soude soude sou entènèt la aplike, epi paramèt pwosesis pwodwi solidifye a antre, robo a ka kòmanse pou reyalize soude pwodwi a otomatikman. Soude plak lou ak estasyon soude sa a bèl nan fòm ak bon nan kalite.
Kalite estasyon travay soude robo sa a patikilyèman apwopriye pou soude kèk ti pyès travay, tankou plak dwat, plak won ak lòt pyès travay, gwo adaptabilite, plis konpatibilite; Sepandan, gen yon pwoblèm ak kalite estasyon travay sa a: chak fwa pwodwi yo bezwen chaje ak dechaje manyèlman, epi pwodwi yo pa ka otomatikman sere, sa ki lakòz echèk nan tout estasyon travay soude robo a pou reyalize soude konplètman otomatik nan sans reyèl la.
An plis ekipman debaz senp pou estasyon soude, estasyon travay soude robo a ekipe tou ak yon aparèy kontwòl elektrik ekstèn, yon ekran tactile PC, yon jig, yon sistèm pozisyon lazè, yon aparèy koleksyon pousyè ak yon sistèm siveyans, elatriye. Konpozan sa yo pèmèt konstwi yon estasyon travay soude ak arc ki pi konplè. Nou rele sa yon estasyon travay robotik entelijan. Definisyon prensipal yon estasyon travay soude robo entelijan se pou kapab konplete travay soude yon sèten kalite pyès travay poukont li, san okenn pèsonèl pou patisipe nan ajisteman ekipman an, sa vle di, pou reyalize yon operasyon reyèl san moun.
Dat piblikasyon: 25 Mas 2022
