1. Kò prensipal la
Machin prensipal la se baz la ak aplikasyon an nan mekanis la, ki gen ladan bra a, bra, ponyèt ak men, konstitye yon milti-degre nan libète nan sistèm mekanik.Robo endistri yo gen 6 degre nan libète oswa plis ak ponyèt la anjeneral gen 1 a. 3 degre libète mouvman.
2. Kondwi sistèm
Se sistèm nan kondwi nan robo endistriyèl divize an idwolik, pneumatik ak elektrik twa kategori selon sous pouvwa a. Dapre bezwen yo nan twa egzanp yo kapab tou konbine ak konpoze sistèm kondwi. Oswa atravè senti a synchrone, tren angrenaj, Kovèti pou ak lòt mekanis transmisyon mekanik pou kondwi endirèkteman.Sistèm kondwi a gen aparèy pouvwa ak mekanis transmisyon, ki itilize pou aplike aksyon korespondan mekanis lan.Chak nan twa sistèm kondwi debaz yo gen karakteristik pwòp li yo.Koulye a, endikap la se sistèm kondwi elektrik la.
3. Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl robo a se sèvo robo a ak faktè prensipal ki detèmine fonksyon ak fonksyon robo a. Sistèm kontwòl la an akò ak opinyon pwogram lan pou kondwi sistèm lan ak aplikasyon ajans lan pou refè kòmandman an. siyal, ak kontwòl.Travay prensipal la nan teknoloji endistriyèl kontwòl robo se kontwole seri a nan mouvman, pwèstans ak trajectoire nan robo endistriyèl nan espas k ap travay la, ak tan an nan aksyon.Li gen karakteristik sa yo nan pwogramasyon senp, manipilasyon meni lojisyèl, koòdone zanmitay entèraksyon moun-machin, operasyon sou entènèt rapid ak fasil yo sèvi ak.
4. Sistèm pèsepsyon
Li konpoze de yon modil Capteur entèn ak yon modil Capteur ekstèn pou jwenn enfòmasyon ki gen sans sou eta a nan anviwònman an entèn ak ekstèn.
Detèktè entèn: detèktè yo itilize yo detekte eta a nan robo nan tèt li (tankou Ang ki genyen ant bra yo), sitou detèktè pou detekte pozisyon ak Angle.Specific: Capteur pozisyon, Capteur pozisyon, Capteur Ang ak sou sa.
Detèktè ekstèn: detèktè yo itilize yo detekte anviwònman robo a (tankou deteksyon an nan objè, distans ki soti nan objè) ak kondisyon (tankou deteksyon si wi ou non objè yo te pwan tonbe) .Detèktè distans espesifik, detèktè vizyèl, detèktè fòs ak sou sa.
Itilizasyon sistèm deteksyon entèlijan amelyore estanda mobilite, pratik ak entèlijans robo.Sistèm pèsepsyon imen yo se robotically drese ki gen rapò ak enfòmasyon ki soti nan mond lan deyò.Sepandan, pou kèk enfòmasyon privilejye, detèktè yo pi efikas pase sistèm imen.
5. Fen-efèktè
End-effector Yon pati ki tache ak yon jwenti nan yon manipilatè, anjeneral yo itilize pou atrab objè, konekte ak lòt mekanis, ak fè travay ki nesesè yo.Robo endistriyèl jeneralman pa konsepsyon oswa vann fen-efèktè.Nan pifò ka yo, yo bay yon senp gripper.The fen-efèktè anjeneral monte sou bride 6-aks robo a pou konplete travay nan yon anviwònman bay, tankou soude, penti, kole, ak manyen pati, ki se travay ki bezwen. dwe ranpli pa robo endistriyèl.
Tan poste: Aug-09-2021
