1. Kò prensipal la
Machin prensipal la se baz la epi aplikasyon mekanis lan, ki gen ladan bra a, ponyèt la ak men an, konstitye yon sistèm mekanik plizyè degre libète. Robo endistriyèl yo gen 6 degre libète oswa plis epi ponyèt la anjeneral gen 1 a 3 degre libète mouvman.
2. Sistèm kondwi
Sistèm kondwi robo endistriyèl la divize an twa kategori, selon sous pouvwa a: idwolik, pneumatik ak elektrik. Selon bezwen twa egzanp yo, sistèm kondwi yo kapab tou konbine ak konpoze. Oubyen atravè senti senkron, tren angrenaj, angrenaj ak lòt mekanis transmisyon mekanik pou kondwi endirèkteman. Sistèm kondwi a gen yon aparèy pouvwa ak yon mekanis transmisyon, ki itilize pou aplike aksyon mekanis ki koresponn lan. Chak nan twa sistèm kondwi debaz yo gen pwòp karakteristik li yo. Kounye a, prensipal la se sistèm kondwi elektrik.
3. Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl robo a se sèvo robo a epi li se faktè prensipal ki detèmine fonksyon ak fonksyon robo a. Sistèm kontwòl la fonksyone an akò ak opinyon pwogram nan pou kondwi sistèm nan epi aplikasyon ajans lan pou rekipere siyal kòmand lan, epi kontwole li. Travay prensipal teknoloji kontwòl robo endistriyèl la se kontwole anplitid mouvman, pwèstans ak trajektwa robo endistriyèl la nan espas travay la, ansanm ak tan aksyon an. Li gen karakteristik pwogramasyon senp, manipilasyon meni lojisyèl, koòdone entèraksyon moun-machin zanmitay, operasyon rapid sou entènèt ak fasil pou itilize.
4. Sistèm pèsepsyon
Li konpoze de yon modil detèktè entèn ak yon modil detèktè ekstèn pou jwenn enfòmasyon enpòtan sou eta anviwònman entèn ak ekstèn lan.
Detèktè entèn: detèktè yo itilize pou detekte eta robo a li menm (tankou ang ki genyen ant bra yo), sitou detèktè pou detekte pozisyon ak ang. Espesifik: detèktè pozisyon, detèktè pozisyon, detèktè ang ak sou sa.
Detèktè ekstèn: detèktè yo itilize pou detekte anviwònman robo a (tankou deteksyon objè, distans ki genyen ak objè yo) ak kondisyon yo (tankou deteksyon si objè yo te kenbe yo tonbe). Detèktè distans espesifik, detèktè vizyèl, detèktè fòs, elatriye.
Itilizasyon sistèm deteksyon entelijan amelyore estanda mobilite, aspè pratik ak entèlijans robo yo. Sistèm pèsepsyon imen yo abil nan robotik anrapò ak enfòmasyon ki soti nan mond lan deyò. Sepandan, pou kèk enfòmasyon privilejye, detèktè yo pi efikas pase sistèm imen yo.
5. Efektè final
Efèktè final Yon pati ki tache ak yon jwenti yon manipilatè, tipikman itilize pou kenbe objè, konekte ak lòt mekanis, epi fè travay ki nesesè a. Robo endistriyèl yo jeneralman pa konsepsyon oswa vann efèktè final. Nan pifò ka yo, yo bay yon senp priz. Efèktè final la anjeneral monte sou flanj 6 aks robo a pou konplete travay nan yon anviwònman bay, tankou soude, pentire, kole, ak manyen pyès, ki se travay ke robo endistriyèl yo bezwen konplete.
Dat piblikasyon: 9 Out 2021
