Robo endistriyèl yo antre nan tout aspè lavi a, ede moun fè soude, manyen, flite, mete anpoul ak lòt travay, kidonk ou te reflechi sou kijan robo a pral fè kèk nan sa yo? E estrikti entèn li? Jodi a nou pral mennen ou pou konprann estrikti ak prensip robo endistriyèl yo.
Nou ka divize robo a an pati pyès ki nan konpitè ak pati lojisyèl, pati pyès ki nan konpitè a gen ladan l sitou ontoloji a ak kontwolè a, epi pati lojisyèl la sitou refere a teknoloji kontwòl li.
I. Pati ontoloji a
Ann kòmanse ak kò robo a. Robo endistriyèl yo fèt pou sanble ak bra moun. Ann pran HY1006A-145 kòm egzanp. An tèm de aparans, gen sitou sis pati: baz, ankadreman anba, ankadreman anwo, bra, kò ponyèt ak repo ponyèt.
Jwenti robo a, tankou misk imen, depann sou sèrvo motè ak deseleratè pou kontwole mouvman. Sèrvo motè yo se sous pouvwa a, epi vitès kouri ak pwa chaj robo a gen rapò ak sèrvo motè yo. Epi reduktè a se entèmedyè transmisyon pouvwa a, li vini nan anpil gwosè diferan. An jeneral, pou mikwo robo, presizyon repetisyon ki nesesè a trè wo, jeneralman mwens pase 0.001 pous oswa 0.0254 mm. Sèrvo motè a konekte ak reduktè a pou ede amelyore presizyon ak rapò kondwi.
Yooheart gen sis sèrvomotè ak deseleratè tache ak chak jwenti ki pèmèt robo a deplase nan sis direksyon, sa nou rele yon robo sis aks. Sis direksyon yo se X - pi devan ak pi dèyè, Y - agoch ak adwat, Z - monte ak desann, RX - wotasyon otou X, RY - wotasyon otou Y, ak RZ - wotasyon otou Z. Se kapasite sa a pou deplase nan plizyè dimansyon ki pèmèt robo yo pran diferan pozisyon epi fè divès travay.
Kontwolè a
Kontwolè robo a ekivalan a sèvo robo a. Li patisipe nan tout pwosesis kalkil enstriksyon yo voye ak ekipman pou enèji. Li kontwole robo a pou l konplete sèten aksyon oswa travay dapre enstriksyon yo ak enfòmasyon detèktè a, ki se faktè prensipal ki detèmine fonksyon ak pèfòmans robo a.
Anplis de pati ki anwo yo, pati pyès ki nan konpitè robo a gen ladan l tou:
- SMPS, ekipman pou pouvwa komitasyon pou bay enèji;
- Modil CPU, aksyon kontwòl;
- Modil kondwi Servo, kontwole kouran an pou fè jwenti robo a deplase;
- Modil kontinwite a, ekivalan a nè senpatik imen an, pran an chaj sekirite robo a, kontwòl rapid robo a ak arè ijans, elatriye.
- Modil antre ak sòti a, ekivalan a nè deteksyon ak repons lan, se koòdone ant robo a ak mond deyò a.
Teknoloji kontwòl
Teknoloji kontwòl robo refere a operasyon rapid ak egzat yon aplikasyon robo nan yon jaden. Youn nan avantaj robo yo se yo ka fasil pou pwograme, sa ki pèmèt yo chanje ant diferan senaryo. Pou pèmèt moun kontwole robo a, li dwe konte sou aparèy ansèyman an pou fè sa. Sou koòdone ekspozisyon aparèy ansèyman an, nou ka wè langaj pwogramasyon HR Basic robo a ak divès eta robo a. Nou ka pwograme robo a atravè yon aparèy ansèyman.
Dezyèm pati teknik kontwòl la se kontwole mouvman robo a lè w trase yon tablo epi swiv tablo a. Nou ka itilize done mekanik kalkile yo pou konplete planifikasyon ak kontwòl mouvman robo a.
Anplis de sa, vizyon machin, ak foli ki pi resan pou entèlijans atifisyèl, tankou aprantisaj pwofon imersif ak klasifikasyon, tout fè pati kategori teknoloji kontwòl la.
Yooheart genyen tou yon ekip rechèch ak devlopman ki dedye a kontwòl robo a. Anplis de sa, nou genyen tou ekip devlopman sistèm mekanik ki responsab kò robo a, ekip platfòm kontwòl ki responsab kontwolè a, ak ekip kontwòl aplikasyon ki responsab teknoloji kontwòl la. Si w enterese nan robo endistriyèl yo, tanpri vizite sit entènèt Yooheart la.
Dat piblikasyon: 6 septanm 2021
