Robo endistriyèl yo te antre nan tout mache nan lavi, ede moun yo fini soude, manyen, flite, Stamping ak lòt travay, kidonk, ou te panse sou ki jan robo a se fè kèk nan sa a? Ki sa ki sou estrikti entèn li yo? Jodi a nou pral pran ou konprann estrikti a ak prensip nan robo endistriyèl.
Ka robo a ap divize an pati pyès ki nan konpitè ak pati lojisyèl, pati pyès ki nan konpitè sitou gen ladan ontoloji a ak kontwolè, ak pati nan lojisyèl sitou refere a teknoloji kontwòl li yo.
I. Pati ontoloji
Ann kòmanse ak kò a nan robo a.Robo endistriyèl yo fèt yo sanble ak bra moun.Nou pran HY1006A-145 kòm yon egzanp.An tèm de aparans, gen sitou sis pati: baz, ankadreman pi ba, ankadreman anwo, bra, kò ponyèt ak rès ponyèt.
Jwenti robo a, tankou misk imen, konte sou motè servo ak ralantisè pou kontwole mouvman.Motè servo yo se sous pouvwa a, ak vitès la kouri ak pwa chaj nan robo yo gen rapò ak motè yo servo.Ak redukteur a se transmisyon pouvwa a. entèmedyè, li vini nan anpil gwosè diferan.An jeneral, pou robo mikwo, presizyon nan repetisyon obligatwa trè wo, jeneralman mwens pase 0.001 pous oswa 0.0254 mm.Se servomotè a konekte ak redukteur a ede amelyore presizyon ak rapò kondwi.
Yooheart gen sis servomotè ak deceleratè tache ak chak jwenti ki pèmèt robo a deplase nan sis direksyon, sa nou rele yon robo sis aks. , RX- wotasyon sou X, RY- wotasyon sou Y, ak RZ- wotasyon sou Z. Se kapasite sa a pou avanse pou pi nan plizyè dimansyon ki pèmèt robo frape diferan poze ak fè divès travay.
Kontwolè a
Kontwolè robo a ekivalan a sèvo robo a.Li patisipe nan tout pwosesis pou kalkile enstriksyon yo voye ak rezèv enèji.Li kontwole robo a pou konplete sèten aksyon oswa travay dapre enstriksyon yo ak enfòmasyon Capteur, ki se faktè prensipal ki detèmine fonksyon an ak pèfòmans nan robo a.
Anplis de pati ki anwo yo, pati pyès ki nan konpitè robo a gen ladan tou:
- SMPS, chanje ekipman pou pouvwa bay enèji;
- CPU modil, aksyon kontwòl;
- Modil kondwi servo, kontwole aktyèl la pou fè mouvman jwenti robo a;
- Modil kontinwite a, ekivalan a nè senpatik imen an, pran sekirite robo a, kontwòl rapid robo a ak arè ijans, elatriye.
- Modil D 'ak pwodiksyon an, ekivalan a nè deteksyon ak repons, se koòdone ki genyen ant robo a ak mond lan deyò.
Teknoloji kontwòl
Teknoloji kontwòl robo refere a operasyon an rapid ak egzat nan yon aplikasyon robo nan yon jaden. Youn nan avantaj ki genyen nan robo se ke yo ka fasil pwograme, ki pèmèt yo chanje ant senaryo diferan. Yo nan lòd yo pèmèt moun yo kontwole robo a. , li dwe konte sou aparèy ansèyman an pou pote soti.Sou koòdone ekspozisyon aparèy ansèyman an, nou ka wè langaj pwogramasyon HR Basic nan robo a ak divès eta robo a.Nou ka pwograme robo a atravè yon aparèy ansèyman.
Dezyèm pati nan teknik kontwòl la se kontwole mouvman an nan robo a pa trase yon tab ak Lè sa a, swiv tablo a.Nou ka itilize done yo mekanik kalkile ranpli planifikasyon an ak kontwòl mouvman nan robo la.
Anplis de sa, vizyon machin, ak engouement ki pi resan pou entèlijans atifisyèl, tankou aprantisaj pwofon Immersion ak klasifikasyon, yo tout fè pati kategori teknoloji kontwòl la.
Yooheart gen tou yon ekip rechèch ak devlopman dedye a kontwòl robo a. Anplis de sa, nou gen tou ekip devlopman sistèm mekanik ki responsab kò robo a, ekip platfòm kontwòl ki responsab pou kontwolè a, ak ekip kontwòl aplikasyon an ki responsab pou la. kontwòl teknoloji.Si w enterese nan robo endistriyèl, tanpri tcheke sit entènèt la Yooheart.
Tan pòs: Sep-06-2021
